Student mechatroniki na Politechnice Rzeszowskiej opracował prototyp robota inspekcyjnego dla straży pożarnej

Student opracował prototyp robota inspekcyjnego podczas pisania przygotowywania inżynierskiej pracy dyplomowej. Promotorem był dr hab. inż. Krzysztof Kurc, prof. PRz z Katedry Mechaniki Stosowanej i Robotyki.

- Inspiracją był wywiad przeprowadzony ze st. asp. sztab. Piotrem Caboniem z Komendy Powiatowej Państwowej Straży Pożarnej w Hrubieszowie - tłumaczy Sebastian Jakubowski. - Podczas tej rozmowy poruszone zostały konkretne problemy, jakie strażacy napotykają podczas działań na terenach objętych skażeniem gazami niebezpiecznymi dla zdrowia i życia człowieka. Ze względu na moje zainteresowanie robotyką mobilną oraz brak nowoczesnych rozwiązań wspomagających strażaków w tym zakresie wybrałem ten temat.

Prace nad urządzeniem trwały ponad półtora roku. Projekt urządzenia był modyfikowany, a ostateczny model jest jego trzecią wersją. Zmiany te wynikały m.in. z przeprowadzanych testów.

Urządzenie jest wyposażone w czterokołowe podwozie, układ sterowania, układ zasilania, mikrokomputer, odpowiednią sensorykę, system wizyjny oraz niezbędne zabezpieczenia. Oprogramowanie robota zostało napisane w języku Python3. Dzięki wbudowanemu trójosiowemu akceleratorowi robot może monitorować takie zdarzenia, jak np. upadek, dotknięcie, kolizja, a następnie informować o nich operatora. Przekazywany obraz jest analizowany w czasie rzeczywistym.

- Może to być bardzo pomocne podczas poszukiwania osób poszkodowanych w obszarze skażonym - zwraca uwagę Anna Worosz z Politechniki Rzeszowskiej. - Komunikacja z komputerem operatora odbywa się za pośrednictwem długiego przewodu zabezpieczonego rurą karbowaną. Rozwiązanie to nie tylko minimalizuje opóźnienia i zakłócenia transmisji danych, ale również pozwala na szybkie odnalezienie robota np. w budynku. Umożliwia to również ewentualne wyciągnięcie urządzenia, jeśli znalazłoby się w miejscu trudno dostępnym.

Zadaniem inspekcyjnego robota mobilnego jest dotarcie do obszaru skażonego, pomiar stężeń gazów i temperatury otoczenia oraz przekazanie w czasie rzeczywistym obrazu i danych do operatora. Urządzenie może pomóc skrócić czas potrzebny do oszacowania zagrożenia, a także dostarczyć dokładne informacje o badanym miejscu bez konieczności narażania strażaków na bezpośrednie działanie oparów o nieznanym składzie.

- Projekt znalazł uznanie w oczach recenzenta i komisji egzaminacyjnej. Doceniono praktyczne podejście do pracy, budowę prototypu i oryginalność konstrukcji. Praca pozwoliła mi na ukończenie studiów pierwszego stopnia z oceną 5,0 oraz na uzyskanie tytułu inżyniera mechatroniki ze specjalizacją informatyka i robotyka - mówi student dodając, że projekt pożarniczego robota inspekcyjnego jest nadal przez niego rozwijany, a sam prototyp będzie z czasem udoskonalany o nowe rozwiązania.