W służbie królowej

Jest znanym w międzynarodowym środowisku specjalistą w zakresie równań funkcyjnych, w szczególności mających swoje źródło w badaniach geometrycznych. Głównym przedmiotem jego badań były i są teoria obiektów geometrycznych i wyznaczanie podstruktur grup różniczkowych. Inspirował wielu młodych matematyków do badań w zakresie równań funkcyjnych. Jego wieloletniej, pełnej poświęcenia pracy rzeszowskie środowisko matematyczne zawdzięcza w znacznym stopniu swój rozwój i obecny kształt.
Osiągnięcia dydaktyczne prof. Midury wpisują się w długą tradycję uniwersytecką, według której badania naukowe powinny być ściśle związane z nauczaniem. - Nie ma dobrej dydaktyki uniwersyteckiej bez aktywności naukowej, a równocześnie często działalność dydaktyczna staje się inspiracją do badań naukowych - twierdzi.
Wypowiedzi studentów ocenia nie tylko pod względem poprawności i ścisłości matematycznej, ale także jasności i formy przekazu, tak ważnej dla przyszłego nauczyciela matematyki. Często stają się dla studentów wzorem jako można i należy uczyć matematyki.
Za osiągnięcia naukowe, dydaktyczne i organizacyjne był prof. Midura honorowany licznymi nagrodami i odznaczeniami m.in. Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski oraz Medalem Komisji Edukacji Narodowej. W 1997 r. otrzymał Nagrodę Miasta Rzeszowa.